中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場擴大增量的必由之路。由于各個應(yīng)用場景的特性不同，對于工業(yè)應(yīng)用移動機器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標(biāo)。未來，借助5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù)，無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置，而是成為一種實時感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。作為自動化物流的主要實現(xiàn)方式，無人叉車被應(yīng)用在搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。搬運無人叉車AGV

中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2020年以來，工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）領(lǐng)域市場細(xì)分特征依然非常明顯，這種新模式、新需求也是市場擴大增量的必由之路。由于各個應(yīng)用場景的特性不同，對于工業(yè)應(yīng)用移動機器人的技術(shù)要求也不同，立足于細(xì)分領(lǐng)域深耕已經(jīng)成為很多企業(yè)未來的發(fā)展目標(biāo)。無人叉車市場前景展望，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段，其特點主要體現(xiàn)為市場規(guī)?；鶖?shù)小、增長速度快、市場空間龐大，客戶需求多樣化。搬運無人叉車AGV不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有60年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。激光引導(dǎo)式AGV該種AGV上安裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在運行路徑沿途的墻壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標(biāo)志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接受由四周定位標(biāo)志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當(dāng)前的位置以及運動的方向，通過和內(nèi)置的數(shù)字地圖進(jìn)行對比來校正方位，從而實現(xiàn)自動搬運。該種AGV的應(yīng)用越來越普遍。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式AGV和超聲波引導(dǎo)式AGV。無人叉車擁有自己獨特的特點。

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒有太多改造。其中，在突破技術(shù)場景的企業(yè)當(dāng)中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克，進(jìn)一步拓寬無人叉車的使用場景與應(yīng)用方式。新中國成立以后，為振興國內(nèi)工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領(lǐng)域里實現(xiàn)多方面的從無到有，從簡到繁。無人叉車市場前景展望，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段。揚州平衡重型智能叉車

無人叉車一般應(yīng)用于重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。搬運無人叉車AGV

“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識誤區(qū)。事實上，人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！彼硎荆瑹o人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持，實現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸，自動化搬運設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個大制造的工藝當(dāng)中，一些企業(yè)開始在細(xì)分市場取得突破。搬運無人叉車AGV

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